Nos últimos anos, os motores de acionamento direto de ímã permanente fizeram progressos significativos e são usados principalmente em cargas de baixa velocidade, como transportadores de correia, misturadores, trefiladeiras, bombas de baixa velocidade, substituindo sistemas eletromecânicos compostos por motores de alta velocidade e mecânicos mecanismos de redução. A faixa de velocidade do motor é geralmente inferior a 500 rpm. Os motores de acionamento direto de ímã permanente podem ser divididos principalmente em duas formas estruturais: rotor externo e rotor interno. O acionamento direto de ímã permanente de rotor externo é usado principalmente em transportadores de correia.
No projeto e aplicação de motores de acionamento direto com ímã permanente, deve-se observar que o acionamento direto com ímã permanente não é adequado para velocidades de saída particularmente baixas. Quando a maioria das cargas dentro50r/min são acionados por um motor de acionamento direto; se a potência permanecer constante, resultará em um grande torque, levando a altos custos do motor e redução de eficiência. Quando a potência e a velocidade são determinadas, é necessário comparar a eficiência econômica da combinação de motores de acionamento direto, motores de alta velocidade e engrenagens (ou outras estruturas mecânicas que aumentam e diminuem a velocidade). Actualmente, as turbinas eólicas acima de 15 MW e abaixo de 10 rpm estão gradualmente a adoptar um esquema de accionamento semi-directo, utilizando engrenagens para aumentar adequadamente a velocidade do motor, reduzir os custos do motor e, em última análise, reduzir os custos do sistema. O mesmo se aplica aos motores elétricos. Portanto, quando a velocidade for inferior a 100 r/min, as considerações económicas devem ser cuidadosamente consideradas e um esquema de acionamento semidireto pode ser escolhido.
Os motores de acionamento direto de ímã permanente geralmente usam rotores de ímã permanente montados na superfície para aumentar a densidade de torque e reduzir o uso de material. Devido à baixa velocidade de rotação e à pequena força centrífuga, não é necessário usar uma estrutura de rotor de ímã permanente integrada. Geralmente, barras de pressão, mangas de aço inoxidável e mangas protetoras de fibra de vidro são usadas para fixar e proteger o ímã permanente do rotor. No entanto, alguns motores com altos requisitos de confiabilidade, números de pólos relativamente pequenos ou altas vibrações também usam estruturas de rotor de ímã permanente integradas.
O motor de acionamento direto de baixa velocidade é acionado por um conversor de frequência. Quando o projeto do número de pólos atinge um limite superior, uma redução adicional na velocidade resultará em uma frequência mais baixa. Quando a frequência do conversor de frequência é baixa, o ciclo de trabalho do PWM diminui e a forma de onda é ruim, o que pode levar a flutuações e velocidade instável. Portanto, o controle de motores de acionamento direto de velocidade particularmente baixa também é bastante difícil. Atualmente, alguns motores de velocidade ultrabaixa adotam um esquema de motor de modulação de campo magnético para usar uma frequência de acionamento mais alta.
Os motores de acionamento direto de ímã permanente de baixa velocidade podem ser principalmente resfriados a ar e a líquido. O resfriamento a ar adota principalmente o método de resfriamento IC416 de ventiladores independentes, e o resfriamento a líquido pode ser resfriamento a água (IC71W), que pode ser determinado de acordo com as condições do local. No modo de resfriamento líquido, a carga de calor pode ser projetada para maior e a estrutura mais compacta, mas deve-se prestar atenção ao aumento da espessura do ímã permanente para evitar a desmagnetização por sobrecorrente.
Para sistemas de motores de acionamento direto de baixa velocidade com requisitos de controle de velocidade e precisão de posição, é necessário adicionar sensores de posição e adotar um método de controle com sensores de posição; Além disso, quando há um alto requisito de torque durante a partida, também é necessário um método de controle com sensor de posição.
Embora o uso de motores de acionamento direto de ímã permanente possa eliminar o mecanismo de redução original e reduzir os custos de manutenção, um projeto irracional pode levar a custos elevados para motores de acionamento direto de ímã permanente e a uma diminuição na eficiência do sistema. De modo geral, aumentar o diâmetro dos motores de acionamento direto de ímã permanente pode reduzir o custo por unidade de torque, de modo que os motores de acionamento direto podem ser transformados em um disco grande com diâmetro maior e comprimento de pilha mais curto. No entanto, também existem limites para o aumento do diâmetro. Um diâmetro excessivamente grande pode aumentar o custo da carcaça e do eixo, e até mesmo os materiais estruturais irão gradualmente exceder o custo dos materiais eficazes. Portanto, projetar um motor de acionamento direto requer a otimização da relação comprimento/diâmetro para reduzir o custo geral do motor.
Finalmente, gostaria de enfatizar que os motores de acionamento direto de ímã permanente ainda são motores acionados por conversor de frequência. O fator de potência do motor afeta a corrente no lado de saída do conversor de frequência. Contanto que esteja dentro da faixa de capacidade do conversor de frequência, o fator de potência terá um pequeno impacto no desempenho e não afetará o fator de potência no lado da rede. Portanto, o projeto do fator de potência do motor deve se esforçar para garantir que o motor de acionamento direto opere no modo MTPA, que gera torque máximo com corrente mínima. A razão importante é que a frequência dos motores de acionamento direto é geralmente baixa e a perda de ferro é muito menor do que a perda de cobre. Usar o método MTPA pode minimizar a perda de cobre. Os técnicos não devem ser influenciados pelos motores assíncronos tradicionais conectados à rede e não há base para julgar a eficiência do motor com base na magnitude da corrente no lado do motor.
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Horário da postagem: 18 de janeiro de 2024